Technique du vide / Coval - Vacuum managers

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Prise de pièces étanches et poreuses

Prise de pièces étanches et poreuses

La fonction d'une pompe à vide est de générer un vide relatif dans une capacité. Dans la manipulation par le vide, cette capacité est constituée généralement :

. du volume interne des ventouses à vider,
. du volume du réseau (tuyauteries).

Pièces étanches

Seule cette capacité est à prendre en compte. Le choix de la pompe à vide se fera en fonction du temps de vidage correspondant à la fonction. Le taux de vide maximal pouvant être atteint, il est intéressant de prendre les versions à 85% / 90 % de vide (version N).

Pièces poreuses

Dans ce cas, la capacité ne sera pas vidable. On tiendra compte alors du débit de fuite du réseau ventouses.
La pompe à vide adaptée à ce type de manipulation est donc une pompe à vide dont le débit sera largement supérieur au débit de fuite, afin de créer une dépression suffisante dans les ventouses.
On privilégiera les versions à fort débit plutôt que fort vide, 75 % de vide (version T), 60 % de vide ou 50 % de vide (version X) pour des pièces très poreuses telles que du carton léger, de la mousse...
 

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Détermination du débit de fuite

Appliquer une ventouse de diamètre compatible avec la pièce à prendre.
Equiper une pompe à vide (dont on connaît bien les caractéristiques) d'un manomètre et d'un vacuomètre. Alimenter la pompe à vide à la pression optimale (exemple 5 bar).
Appliquer la ventouse sur la surface à tester.

Trois Cas peuvent apparaître :

Le vacuomètre indique le vide maximum de ses caractéristiques : la pièce est étanche.
. Le vacuomètre ne mesure pas de vide : choisir une pompe à vide plus performante car le débit de fuite est supérieur au débit maximal de la pompe à vide.
. Le vacuomètre indique une valeur de vide, par exemple : -300 mb (30 % de vide), se reporter à la courbe de la pompe à vide. Lire le débit correspondant à -300 mb (par exemple 75 Nl/mn).
Le débit de fuite est de 75 Nl/mn pour la surface de ventouse utilisée, à -300 mb.

Sur ces bases, déterminer les forces à mettre en jeu pour manipuler la pièce :
À -300 mb la force théorique de la ventouse est de : F = S x 0,3 avec :
S = surface de la ventouse en cm2
F en DaN

Pour prendre la pièce en toute sécurité (coefficient de 2 pour les prises horizontales et 4 pour les verticales), il faut jouer sur les caractéristiques différentes des pompes à vide.

Quelques conseils

« Une installation doit bien respirer ».

La cadence de fonctionnement d'une machine inclut :
. le temps de prise,
. le temps de transfert,
. le temps de lâcher.

L'étude d'une bonne manipulation par le vide devra traiter correctement le phénomène du lâcher de pièce à la dépose, souvent plus ardu à résoudre.
. pompe à vide le plus près possible des ventouses,
. ventouses ayant le plus petit volume interne possible,
. tuyaux et raccords bien dimensionnés pour limiter les pertes de charges.