Emplois et mesures du vide
Développement de la préhension par le vide

Générer et utiliser un vide industriel permet de saisir par ventouses des objets et matériaux pour les manipuler.


Cette technique s’est développée pour les opérations industrielles d’assemblage, de reprise et contrôle de pièces, de transfert divers, d’emballage et conditionnement, …


Sont particulièrement concernées les industries de l’automobile, du bois, des plastiques et toutes les activités de transformation d’objets :
alimentaire, électrique, mobilier, …


La préhension par le vide est ainsi devenue une technologie de production clef, dont nous découvrons ici les règles, les procédés et les composants.

Les niveaux de vide recommandés

La préhension met en oeuvre des efforts proportionnels au niveau de vide qui les génère (courbes ci-contre). Pour profiter d’efforts maximum, on est tenté d’utiliser un niveau de vide maxi.

Cependant, les courbes montrent aussi qu’un vide poussé :
coûte cher en énergie.
est long à s’établir.
C’est pourquoi les niveaux de vide pratiqués doivent rester limités, de 30 % lorsque le débit e vide à maintenir est important, à 80 % n circuit étanche (débit de maintien nul).

Principe de fonctionnement d'un venturi


Le générateur de vide COVAL opère sur le principe du Venturi.

La mesure du niveau de vide

Les scientifiques utilisent la pression absolue dont l’échelle débute au vide parfait, la pression atmosphérique se situant aux environs de 1 bar.

Pour les applications industrielles, la pression relative est préférée.Elle distingue clairement le vide (pressions négatives) des pressions positives.
En préhension, le vide n’est efficace que par sa différence avec la pression atmosphérique.
Mais la pression atmosphérique varie légèrement avec l’altitude du lieu de mise en oeuvre.
C’est pourquoi il est pratique d’exprimer un niveau de vide en % de la pression atmosphérique.
Les échelles ci-contre expriment la correspondance entre les pressions exprimées en bar et mbar, et les niveaux de vide exprimés en % de la pression atmosphérique.

Cette correspondance st rigoureuse pour un emploi à une ltitude de 100 m. Nous l’utiliserons pour le imensionnement des ventouses, car elle est ratique et convient pour les altitudes les plus ourantes des sites industriels.